小陈翻了十分钟日志，查出是点位轮换时前后两组硬切换，触感位置跟着跳了。
陆铭在小白板上画了两条交叠的波形，提出前一组慢慢减、后一组慢慢加，中间留一段相位错开的交叠期。
硬件组的研究员看完，回工位改固件，两个小时后刷进模块。
交叠窗口从四十毫秒往上调，调到五十五毫秒，陆铭握满三分钟，报告触感连续，没有跳动。
钟老师复核参数，签了字。
晚上七点，最终测试。
实验室二十来号人挤在测试舱外，谢星竹亲自坐上控制台。
陆铭握着虚拟水杯，十分钟里每分钟报一次分，从8分到最后停在7.5分。
全程没有刺痛，没有跳变，触感没有失真。
后台数据显示：感知强度十分钟下降不到10%，平均刺激电流比原方案下降百分之四十一，峰值电流全程低于安全线。
谢星竹逐渐变得激动，赶忙让三个研究生轮流进舱复测。
三个人测完，第三个女生摘下头盔就喊：“十分钟，我感觉杯子还是凉的！”
四条曲线叠在屏幕上，几乎平行。
监控屏前安静了两秒，随后实验室炸开了锅。
“成了！”
“真成了！”
大家齐声喊道，各个都无比兴奋。
他们在这个问题上花了一年多的时间，而陆铭进组第五天，带着全组把这个问题解决了。
谢星竹同样非常兴奋，但他的大脑一样清醒。
等大家闹了一阵，抬手拍了两下。
“先别激动，数据还没归档。”
“今天四个人的原始数据、参数表、钟老师的审核记录，还有这两天所有版本的代码和固件，全部打包存档，备份两份。”
谢星竹看向算法组和硬件组：“小陈，固件版本号今晚标清楚，别回头自己都找不着是哪一版。”
“明白。”小陈应了一声。
许蔓那边已经在共享文件夹里建目录了，她是相对淡定的。
谢星竹交代完，环视了一圈屋里的人。
“这两天辛苦大家了，没有各位的努力付出，我们的实验将停滞不前。”
大家纷纷笑了起来，都觉得特别值得。
能看到结果就是对他们最好的鼓励。
不然埋头干大半年都看不到一点成果，人会非常憋屈，甚至丧失工作热情。
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