地看着他：“那在哪？”
“在你们的自适应陷波滤波器里。”
“我用完全相同的意图强度连续试了十次，前七次系统的相位是准的，但每次触觉脉冲回传结束后的大约8毫秒内，颅骨电容效应会留下一丁点极微弱的残余电势。”
“这点残余电势很难观察到，但你们的陷波滤波器在连续工作时，滑动窗口的相位补偿系数没有随脉冲周期重置。”
“每抓握一次，相位就往前偏0.4度左右，累计满七八次，偏移量正好越过正交解调的临界角，原本用来抵消回传伪影的负反馈直接在矩阵里反转成了正反馈，叠加到了下一次的抓握意图上。”
“你们可以查一下动态相位锁定的子模块，看看它的余弦查找表是不是在连续调用时发生了跨周期累加。”
话音落下，谢星竹突然有种茅塞顿开的感觉，快步走到主控台前，找到了陆铭提到的底层子模块。
小陈也连忙跟上。
“动态相位锁定……这块是上个月底就封包的代码，我们前天改校准模块的时候没动过它啊……”小陈博士顺着调用链往下拉。
谢星竹调出了刚才陆铭做那十次测试时的后台中间变量日志，将每一次循环后的相位补偿角单独提取出来，拉成了一条折线。
只见从第一次抓握到第七次抓握，那条应该维持在零点附近的相位角，正以每次0.41度的固定斜率极其隐蔽地往上爬升。
直到第八次触发时，角度恰好突破临界阈值，符号当即翻转，后台增益暴涨三倍！
“卧槽，真在这里！”小陈博士突然失声喊道。
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